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六分量传感器怎样选型?

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六分量传感器怎样选型?

六分量传感器是一种相对“脆弱”的传感器,其选择与应用场景密切相关,因此不同选择的难度在于应用的多样性和复杂性。

由于六分量传感器的量程与精度成反比,如何选择量程合适的传感器才能使精度最大化?在复杂的应用场景下,传感器本体除了精度外,还能适应应用场景吗?如何将六分力传感器安装在狭小的空间内,以及如何将其与机械装置集成在一起?

在不断变化的应用环境中,选择合适的六分量传感器非常重要,这可以概括为四个核心步骤:

1)确定范围要求

载荷包括外部载荷和加速度载荷。P=Pa  Pe

力载荷包括法兰、刀具夹具和外力(如磨削力和装配力),然后用直接投影法或二次投影法计算Fx  Fy  Fz

矩估算M = Ma + Me

Me = r ×Fe

2)确定使用环境

选择六分量传感器时,不同的环境需要考虑不同的保护。例如,在实验环境中,主要考虑的是室温,没有灰尘和液体。选择传感器时,选择普通传感器;

在工业现场环境中,此时会出现粉尘、磨削液、高温等场景,应根据需要选择不同IP防护

在室外环境中,考虑风、阳光和雨水;在水下应用中,是否是不纯净的水和水下作业的长度;在航空航天领域,需要考虑超低温和真空等环境因素。

3)确定机械出口要求

不同的安装环境应考虑不同的插座模式,ATI提供多种插座模式。