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六维力传感器在行业上的应用

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六维力传感器在行业上的应用

六维力传感器是一种力传感器,它是一种触觉传感器,在机器人和机电一体化设备中有着广泛的应用。力和扭矩传感器用于检测设备的内力或与外部环境相互作用的力,力的物理量不能直接测量,但可以通过其他物理量间接测量。力传感器可以作为换能器,例如应变元件,可以提供与变形成正比的信号,即作用在接触点上的力。

六维力传感器可以检测机器人的相关部位,如手腕和手指的外力和扭矩,可以控制手腕的运动,伺服控制,准确地完成工作。六维力传感器作为力传感器中新开发的一种传感器,可将多维力/扭矩信号同时转换为电信号,可用于监测方向和大小变化的力和扭矩,测量加速度或惯性 力,以及检测力的大小和接触点。

工业级六维力传感器的主要应用领域是组装和抛光,抛光是机器人应用广泛的领域。从目前的市场情况来看,对抛光精度要求高的行业主要是3C行业,3C行业劳动强度高,迫切需要实现自动化转型。加之3C行业的柔性化要求,需要更多智能的抛光机器人来更好地满足市场需求。

六维力传感器通过传感器固定座固定连接在机械臂的端关节上,在静态条件下,机械手腕上的六维力传感器测量的力和扭矩数据由三部分组成,即传感器自身的系统误差、负载的重力和负载的外部接触力。在加工、装配等工业机器人的应用中,需要准确感知机器人末端工具或工件与外部环境的接触力,控制系统可以相应地修改机器人的运动,以保证机器人的灵活性。