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六维力传感器在加工过程中需要注意哪些问题?

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六维力传感器在加工过程中需要注意哪些问题?

六维力传感器是指可以同时测量两个以上方向的力和力矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中,力和扭矩可以分别分解为三个分量,因此可以同时测量三个力分量和具有三个扭矩分量的传感器。但是六维力传感器安装的重要问题是要合理,这样才能在以后的工作中正常使用。因此,合理的安装非常重要,那么六维力传感器在加工过程中需要注意哪些问题呢?

1、六维力传感器的弹性体主要由合金铝制成,因此任何轻微振动引起的冲击或跌落都会造成非常大的数据输出误差。因此,安装时要小心处理。

2、在设计或安装加载装置时,要保证加载力的受力与称重传感器的受力线重叠,以保证倾角一致性和偏心一致性的影响达到较低的状态。

3、如果使用六维力传感器,安装底座时用水平仪调整,达到水平状态后才能安装。如果安装多个传感器一起测量;那么底部尽可能保持水平。这种传输方式可以保证任何传感器的受力几乎相同。同时,在加载装置的两侧需要由假铜编织线制成的旁路。

4、安装时,需要在其表面涂抹凡士林,避免化学腐蚀。另外,要避免长时间阳光直射,或环境温度变化很大。

六维力传感器的线缆不能自行加长,如果需要加长,焊接接头并使用防潮密封胶。广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削等。