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六维力传感器在工业打磨和装配领域的应用

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六维力传感器在工业打磨和装配领域的应用

  我们先来认识下力觉传感器,力觉传感器是一类触觉传感器,它在机器和机电一体化设备中有广泛的应用。力和力矩传感器是用来检测设备内部力或与外界环境相互作用力为目的,力不是直接测量的物理量,力是通过其他物理量间接测量出的。
 
 力传感器可用作变换器,它可提供一个与变形、也作用于接触点的力成正比的信号。力觉传感器可以检测机器人有关部件所受外力及转矩,可以控制手腕移动,伺服控制,准确完成作业。
 
 
六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器,能同时转换多维力/力矩信号为电信号,可用于监测方向和大小不断变化的力与力矩和测量加速或惯性力以及检测接触力的大小和作用点。
 
  广义六维力传感器能够检查空间任意力系中的三维正交力及三维正交力矩,由于其测力信息丰富、测量精度高等特点,主要应用在力及力-位控制场合,六维力/力矩传感器为机器人控制提供力感信息,是智能机器人重要的传感器。
 
 工业打磨中的六维力传感器
 
  六维力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨,打磨是机器人运用很广泛的一个领域,就目前的市场情况来看,对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业,而且3C行业劳动密集度高,迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需要,则需要更高智能的打磨机器才能更好的满足市场需求。
 
  六维力传感器通过传感器固定座与机械臂末端关节固定而连接。在静态条件下,机械手腕部六维力传感器测得的力和力矩数据由三部分组成,传感器自身系统误差、载负重力作用、载负所受外部接触力。在加工、装配等工业机器应用中,机器末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确的感知,控制系统据此修改机器人的运动,才能保证作业的柔顺性。
 
  随着5G时代的到来,工业制造领域迎来一场全新的变革,这轮革新源于新一代信息技术的突破发展,以及市场需求变化和政策的大力推动。因此,制造业必须要进行转型升级,通过融合新的技术将制造水平提升一个新的高度。