欢迎访问瑞尔特官方网站!

409854686 (微信号)

孙先生:189-2101-1877

王先生:153-6683-6099

售后支持/于先生:18912308785

>
>
六维力传感器在工业打磨和装配机器人领域的应用

版权所有Copyright©常州瑞尔特测控系统有限公司 2017 All Right Reserved     

网站建设:中企动力 常州     备案号:苏ICP备14014622号-1     后台管理

产品类别

资讯详情

六维力传感器在工业打磨和装配机器人领域的应用

六维力传感器的原理与设计 
每个力对应一个矢量 既有大小又有方向 单维力传感器: 只有力大小已知 某些方面应用时需要已知更多的信息 单维力传感器:两个力看起来都是5N 六维力/力矩传感器 六维力传感器 三维空间:需要知道 每个轴上的力和力矩 六维力传感器的结构 3竖直支承六维力传感器 4竖直支承六维力传感器 圆筒形六维力传感器 双环形六维力传感器 十字叉式 六维力传感器 8竖直支承六维力传感器 6维力传感器的结构 非径向三梁结构六维力传感器 T型杆结构六维力传感器 高等人发明的六维力传感器 Stewart 力传感器样机 Dwarakanath et al. 的 六维力/力矩传感器 Nguyen et al. 的 六维力/力矩传感器 Ranganath et al. 的 六维力/力矩传感器 Kang的 六维力/力矩传感器