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机器人力控传感器,让机器人皮肤兼具触觉和视觉
2021-09-03
机器人力控传感器最终可以扩展到更大的表面,从而创建柔软且可感应的机器人皮肤。在最近的论文中,研究人员讨论了如何将其机器学习体系结构进行改编优化,从而在将来促进其在机器人上的应用。
一种新型高精度六维力传感器的设计与研究
2021-08-19
​传统的单维力传感器已经不能满足现代生产和科技的需要,六维力传感器越来越受到众多学者的关注。六维力传感器能够同时测量六个方向的力和力矩,被广泛应用在机器人手臂,航空航天,生物医疗等领域。但是现阶段研究的六维力传感器普遍存在很多问题,高精度、高灵敏度的传感器急需进一步研究。
六维力传感器标定原理
2021-08-04
六维力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行,即传感器静态数学模型满足
六维力传感器在加工过程中需要注意哪些问题?
2021-07-20
六维力传感器是指可以同时测量两个以上方向的力和力矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中,力和扭矩可以分别分解为三个分量,因此可以同时测量三个力分量和具有三个扭矩分量的传感器。但是六维力传感器安装的重要问题是要合理,这样才能在以后的工作中正常使用。因此,合理的安装非常重要,那么六维力传感器在加工过程中需要注意哪些问题呢?
六维力传感器在行业上的应用
2021-07-12
六维力传感器是一种力传感器,它是一种触觉传感器,在机器人和机电一体化设备中有着广泛的应用。力和扭矩传感器用于检测设备的内力或与外部环境相互作用的力,力的物理量不能直接测量,但可以通过其他物理量间接测量。力传感器可以作为换能器,例如应变元件,可以提供与变形成正比的信号,即作用在接触点上的力。
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