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一种新型高精度六维力传感器的设计与研究
2020-01-21
并联结构六维力传感器设计及静态标定
2020-01-09
六维力传感器是一种能够测量三维空间力大小和力矩的力传感器。研究人员通过不断探索研究出了并联结构形式的六维力传感器,它能够实现六个连杆测量力与被测平台上所受的空间外力的直接转化,因其结构积累误差小,测量效果好等优点在机器人,医疗等领域得到较好的应用,本文根据实际工作需要设计一种并联结构六维力传感器,对传感器的结构布局和整体设计过程中面对的一些关键词问题做出分析
力传感器和六维力传感器在汽车安全实验与机器人行业的应用
2020-01-07
说起多轴测力传感器,知道的人并不多。不过,很多人都在电视里看到过汽车碰撞实验,通过碰撞模拟人传感器的输出信号来评判汽车的安全性能。可以这么说,没有了多轴测力传感器,碰撞模拟人仅能充当橱窗里的模特,而不能真正发挥作用。
六维力传感器在3C打磨中的应用前景 ,怎样让机器人变得更聪明?
2020-01-05
目前有很多的机器人企业正在思考怎样让机器人变得更聪明这个问题,除了视觉,力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索,力传感器的使用就是一个很好的例子。
一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法与流程
2020-01-04
六维力传感器能够同时检测三维空间的全力信息,即三维力信息(fx,fy,fz)和三维力矩信息(mx,my,mz),主要应用在力及力矩位置控制场合,如轮廓跟踪、精密装配、双手协调、试验系统中的六维力信息检测等。
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