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六维力传感器-T521
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六维力传感器-T521

· 高精度应变计及结构设计实现更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了温度漂移 · 结构解耦技术、算法解耦技术及严格的传感器生产工艺 · 高精度,低串扰,自带偏心载荷补偿等特点 · 高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统

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安装尺寸

 

T521 安装图纸

 

受力特征 单位 A1 A2 C1 C2 C3 D1 D2 D3
力 Fxy N 150 300 750 1000 1500 2000 2500 3000
力 Fz N 350 700 1800 2400 3600 5000 6000 7350
力矩 Mxy N-m 4 6 18 24 35 35 60 70
力矩 Mz N-m 10 18 48 64 95 125 160 190

 

品名 Fz 主分量 Fx,Fy Mx 主分量 Mx、My
综合精度(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
重复性(%F.S.) 0.1 0.1 0.2 0.2
线性度(%F.S.) 0.05 0.05 0.35 0.35
滞后(%F.S.) 0.1 0.1 0.3 0.3
回零误差(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
零点平衡(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1

零点漂移(%F.S.)/30 min

0.1

 0.1 0.1 0.1

 

备注:

1,使用单位默认为上表所示,可根据客户需要更改;

2,不同规格的量程可根据需要定制;

 

过载能力参考表

 

过载能力 铝制 17-4 不锈钢
Fxy 200% 200%
Fz 200% 200%
Mxy 200% 200%
Mz 200% 200%

 

刚度(计算) 铝制 17-4 不锈钢
X向&Y向力(Kx,Ky) 3.4x106 N/m 3.4x106 N/m
Z向力(Kz) 1.3x107 N/m 1.3x107 N/m
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) 2.7x103 N/m 2.7x103 N/m
Z向力矩(Kmz) 1.1x104 N/m 1.1x104 N/m

 

备注:

1,过载能力和刚度可根据要求制作;

2,输出分辨率为0.1%,提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式,可以直接读取数据,采样频率1kHz。

 

特点及应用

 

·        高精度应变计及结构设计实现更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了温度漂移

·        结构解耦技术、算法解耦技术及严格的传感器生产工艺

·        高精度,低串扰,自带偏心载荷补偿等特点

·        高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统

·        抗干扰能力强,稳定性高。

·        可以检测和测量机器人的触感,改善机器人控制及简化编程。

·        广泛应用于各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。

·        在研究领域其传感器被用于外科手术机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。

·        六维力传感器可应用于机器人开发与自动化测量技术;

·        医疗技术的手柄,医疗/假肢/矫形技术和工具的集成;

·        生物力学测量,运动医学/步态分析,人机工程测量;

·        在细观装配和处理过程的控制,机械维护及错误检测中力或转矩控制操作。

·        六维力传感器赋予机器人智能“触手”

·        六轴联合标校与检测技术

 

受力方向

 

T521 受力方向jpg

 

接线方式

布线规程

 

下载  T521.pdf

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