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T521

T521 六维力传感器

T521 六维力传感器用于测量三轴(x、y、z)上的力的即时变化。本产品适用于大飞机装配、自动化装配,车辆碰撞实验或高精度机器中心,复杂的表面加工以及高精度的医疗设备。 该传感器精度高,自带偏心载荷补偿。
加载方向:
额定量程:
100N-1000N,1KN-20kN,0.1-5Nm,5-50Nm,50Nm以上
防护等级:

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T521
产品介绍
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特点和用途

● 并联机构设计,耦合低;

● 高质铝合金和17-4PH不锈钢两个大类,强度高;

● 内部数字解耦,抗干扰能力强

● 应用领域:汽车压装、自动化组装、3C产品测试、新能源产品组装、医疗检测、机器人领域、模具组装及其他工业测试、测量及控制系统

 


 

安装尺寸

A

 

受力特征 单位 A1 A2 C1 C2 C3 D1 D2 D3
力 Fxy N 150 300 750 1000 1500 2000 2500 3000
力 Fz N 350 700 1800 2400 3600 5000 6000 7350
力矩 Mxy N-m 4 6 18 24 35 35 60 70
力矩 Mz N-m 10 18 48 64 95 125 160 190
 

 

参数表

品名 Fz 主分量 Fx,Fy Mx 主分量 Mx、My
综合精度(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
重复性(%F.S.) 0.1 0.1 0.2 0.2
线性度(%F.S.) 0.05 0.05 0.35 0.35
滞后(%F.S.) 0.1 0.1 0.3 0.3
回零误差(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
零点平衡(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
零点漂移(%F.S.)
/30 min
0.1 0.1 0.1 0.1

备注:
1,使用单位默认为上表所示,可根据客户需要更改;
2,不同规格的量程可根据需要定制;

 

 

过载能力参考表

过载能力 铝制 17-4 不锈钢
Fxy 200% 200%
Fz 200% 200%
Mxy 200% 200%
Mz 200% 200%

 

刚度(计算) 铝制 17-4 不锈钢
X向&Y向力(Kx,Ky) 3.4x106 N/m 3.4x106 N/m
Z向力(Kz) 1.3x107 N/m 1.3x107 N/m
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) 2.7x103 N/m 2.7x103 N/m
Z向力矩(Kmz) 1.1x104 N/m 1.1x104 N/m

备注:
1,过载能力和刚度可根据要求制作;
2,输出分辨率为0.1%,提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式,可以直接读取数据,采样频率1kHz。

 

受力方向
接线方式
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