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- 19942000259
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- 产品类别
- Product Category
产品分类
T521 六维力传感器
加载方向:
额定量程:
100N-1000N,1KN-20kN,0.1-5Nm,5-50Nm,50Nm以上
防护等级:
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产品介绍
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特点和用途
● 并联机构设计,耦合低;
● 高质铝合金和17-4PH不锈钢两个大类,强度高;
● 内部数字解耦,抗干扰能力强
● 应用领域:汽车压装、自动化组装、3C产品测试、新能源产品组装、医疗检测、机器人领域、模具组装及其他工业测试、测量及控制系统
安装尺寸
受力特征 | 单位 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 |
力 Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
力 Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 |
力矩 Mxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 35 | 60 | 70 |
力矩 Mz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 |
参数表
品名 | Fz 主分量 | Fx,Fy | Mx 主分量 | Mx、My |
综合精度(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
重复性(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
线性度(%F.S.) | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
滞后(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
回零误差(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零点平衡(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零点漂移(%F.S.) /30 min |
0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
备注:
1,使用单位默认为上表所示,可根据客户需要更改;
2,不同规格的量程可根据需要定制;
过载能力参考表
过载能力 | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
Fxy | 200% | 200% |
Fz | 200% | 200% |
Mxy | 200% | 200% |
Mz | 200% | 200% |
刚度(计算) | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
X向&Y向力(Kx,Ky) | 3.4x106 N/m | 3.4x106 N/m |
Z向力(Kz) | 1.3x107 N/m | 1.3x107 N/m |
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) | 2.7x103 N/m | 2.7x103 N/m |
Z向力矩(Kmz) | 1.1x104 N/m | 1.1x104 N/m |
备注:
1,过载能力和刚度可根据要求制作;
2,输出分辨率为0.1%,提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式,可以直接读取数据,采样频率1kHz。
受力方向
|
接线方式
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