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T521M2六维力传感器
产品类别
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产品分类
T521M2-230216

T521M2六维力传感器

T521M2 六维力传感器用于测量三轴(x、y、z)上的力的即时变化。本产品适用于机器手臂精密控制、曲面研磨抛光,加工中心精雕加工、医疗设备精密测试。 该传感器精度高,带过载保护,内置通讯板485,NET、CAT通讯。
加载方向:
多维力
额定量程:
100N-1000N,1KN-20kN,0.1-5Nm,5-50Nm,50Nm以上
防护等级:
IP66

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T521M2-230216
产品介绍
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特点和用途

●精度高、抗偏载能力强

●带过载保护,内置通讯板485,NET、CAT通讯

●容易安装,IP66

●接受定制规格

●机器手臂精密控制、曲面研磨抛光,加工中心精雕加工、医疗设备精密测试

 


 

安装尺寸

 

受力特征 单位 A1 A2 C1 C2 C3 D1 D2 D3 D4
力 Fxy N 150 300 750 1000 1500 2000 2500 3000 5000
力 Fz N 350 700 1800 2400 3600 5000 6000 7350 10000
力矩 Mxy N-m 4 6 18 24 35 45 60 70 300
力矩 Mz N-m 10 18 48 64 95 125 160 190 500
 

 

参数表

参数 Specifications 技术指标/Technique
额定量程 Nomial load  见表格
综合精度 Combined error  0.5%F.S.
绝缘电阻 Insulation  ≥2000M9/50VDC 
激励电压 Recommended excitation 5V
最大激励电压 Maxmum excitation  15V
温度补偿范围 Compensated temp range  -10~40℃
工作温度范围 Operation temp range  -20~60℃
极限超载 Ultimate overload 200%F.S.
电缆长度 Cable length  4000mm(高柔电缆)
材质 Material Stainless Steel 
防护等级 Protection class IP66

 

 

 

过载能力参考表

过载能力 铝制 17-4 不锈钢
Fxy 200% 200%
Fz 200% 200%
Mxy 200% 200%
Mz 200% 200%

 

刚度(计算) 铝制 17-4 不锈钢
X向&Y向力(Kx,Ky) 3.4x106 N/m 3.4x106 N/m
Z向力(Kz) 1.3x107 N/m 1.3x107 N/m
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) 2.7x103 N/m 2.7x103 N/m
Z向力矩(Kmz) 1.1x104 N/m 1.1x104 N/m

备注:
1.过载能力和刚度可根据要求制作。
2.输出分辨率为0.1%,提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式,可直接读取数据,采样频率1kHz。

 

受力方向

 

备注:
1.传感器的固定参考系位于传感器的下表面中心;
2.传感器的相对参考系原点分别与上表面中心。
 

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