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T521M2六维力传感器

产品类别: Product Category

产品分类

T521M2六维力传感器

所属分类：新产品所属分类：多维力传感器

T521M2 六维力传感器用于测量三轴（x、y、z）上的力的即时变化。本产品适用于机器手臂精密控制、曲面研磨抛光，加工中心精雕加工、医疗设备精密测试。该传感器精度高，带过载保护，内置通讯板485，NET、CAT通讯。

加载方向：

多维力

额定量程：

100N-1000N,1KN-20kN,0.1-5Nm,5-50Nm,50Nm以上

防护等级：

IP66

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产品介绍

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特点和用途

●精度高、抗偏载能力强

●带过载保护，内置通讯板485，NET、CAT通讯

●容易安装，IP66

●接受定制规格

●机器手臂精密控制、曲面研磨抛光，加工中心精雕加工、医疗设备精密测试

安装尺寸

受力特征	单位	A1	A2	C1	C2	C3	D1	D2	D3	D4
力 Fxy	N	150	300	750	1000	1500	2000	2500	3000	5000
力 Fz	N	350	700	1800	2400	3600	5000	6000	7350	10000
力矩 Mxy	N-m	4	6	18	24	35	45	60	70	300
力矩 Mz	N-m	10	18	48	64	95	125	160	190	500

参数表

参数	Specifications	技术指标/Technique
额定量程	Nomial load	见表格
综合精度	Combined error	0.5%F.S.
绝缘电阻	Insulation	≥2000M9/50VDC
激励电压	Recommended excitation	5V
最大激励电压	Maxmum excitation	15V
温度补偿范围	Compensated temp range	-10~40℃
工作温度范围	Operation temp range	-20~60℃
极限超载	Ultimate overload	200%F.S.
电缆长度	Cable length	4000mm（高柔电缆）
材质	Material	Stainless Steel
防护等级	Protection class	IP66

过载能力参考表

过载能力	铝制	17-4 不锈钢
Fxy	200%	200%
Fz	200%	200%
Mxy	200%	200%
Mz	200%	200%

刚度（计算）	铝制	17-4 不锈钢
X向&Y向力（Kx，Ky）	3.4x106 N/m	3.4x106 N/m
Z向力（Kz）	1.3x107 N/m	1.3x107 N/m
X向&Y向力矩（Kmx，Kmy）	2.7x103 N/m	2.7x103 N/m
Z向力矩（Kmz）	1.1x104 N/m	1.1x104 N/m