2022.08.03
测力传感器的材料有哪些？
测力传感器由三部分组成：由一个或多个弹性体组成的桥接电路（如惠斯通电桥），弹性体在受到应力后会变形，电阻应变计可以感知变形，粘合剂可以将电阻应变计固定在弹性体上并传导应变，密封剂可以保护电子电路。
Read Article
- 您好，欢迎访问常州瑞尔特测控系统有限公司官方网站！
- 19942000259
- right@ritcl.com
NEWS
聚焦瑞尔特，分享企业和展会精彩时刻，普及产品技术知识，解答常见疑难问题
新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验
- 分类：技术知识
- 发布时间：2020-04-07 09:01
【概要描述】面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需,通过引入冗余测力分支,提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维力传感器结构,在提高传感器结构刚度和承载能力的同时有效抑制了关节摩擦对多维力传感器测量精度的影响。
新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验
【概要描述】面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需,通过引入冗余测力分支,提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维力传感器结构,在提高传感器结构刚度和承载能力的同时有效抑制了关节摩擦对多维力传感器测量精度的影响。
- 分类：技术知识
- 发布时间：2020-04-07 09:01
- 访问量：
详情
面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需,通过引入冗余测力分支,提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维力传感器结构,在提高传感器结构刚度和承载能力的同时有效抑制了关节摩擦对多维力传感器测量精度的影响。
基于螺旋理论,推导得到了该并联传感器一阶静力影响系数矩阵,建立理想状态下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。考虑各测量分支的初始预紧力与刚度,基于传感器静力平衡方程与补充建立的位移协调方程,推导建立考虑初始预紧力与分支刚度因素下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。
在此基础上,设计并研制该新型过约束正交并联六维力传感器样机,搭建传感器加载标定与信号采集及处理试验系统,对新型过约束正交并联六维力传感器进行了加载标定试验。根据试验结果计算了传感器测量误差矩阵,分析得到了传感器测量精度,从而为重载过约束并联六维力传感器的开发与应用提供了参考。
为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 m V/N,满足使用要求。
关键词：
扫二维码用手机看
上一个：
小工作空间压电式六维力传感器研究
上一个：
小工作空间压电式六维力传感器研究
- 相关阅读
- Related Reading
关注我们了解更多信息
-
【 官方微信 】
-
【 手机网站 】
客户留言
描述：
Tel: 19942000259
